Существует простой и проверенный способ.
Остановиться на ровной поверхности и включить 5-ю передачу. Затем тронуться. Если двигатель заглох, то ведомый диск в нормальном состоянии. Если двигатель остался запущенным, то систему сцепления пора менять.